Еще в XVII веке британский врач, анатом, профессор в Кембридже, Френсис Глиссон обратил внимание на возможность исправления определенных проблем здоровья с помощью специального оборудования — он применял для снятия болей в спине специальную матерчатую петлю, надеваемую на голову для вытяжения позвоночника, в дальнейшем названную в его честь петлёй Глиссона.
В 1857 году, Густав Цандер, шведский физиотерапевт, открыл первый институт, в котором находились 27 изобретенных им аппаратов для лечебной или «машинной гимнастики», направленных на восстановление подвижности конечностей и позвоночника — именно он считается основоположником механотерапии. Так возникло целое направление в немедикаментозном лечении патологий опорно-двигательного аппарата — кинезотерапия — «исцеление движением».
